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影响上料机精度的因素
上料机分螺旋上料机和真空上料机，真空上料机又分气动真空上料机跟电动上料机。真空上料机是利用电动真空泵作为真空源的一种真空输送机，利用该真空加料机可以将物料从容器中直接送入混合机反应器、料斗、压片机、包装机、振动筛、整粒机、湿法制粒机、干法制粒机和粉碎机中去。该机减轻了工人的劳动强度，避免了粉尘污染，符合生产“GMP”要求。
(1)不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
(2)定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
(3)精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
(4)运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
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